ترجمه مقاله مسیریابی مشترک بر حسب جابجایی-پیش­بینی و سرویس مکان سلسله­ مراتبی برای VANETها

ترجمه مقاله مسیریابی مشترک بر حسب جابجایی-پیش­بینی و سرویس مکان سلسله­ مراتبی برای VANETها مدیریت خوب جابجایی در VANET برای تضمین راندمان مسیریابی بسیار مهم است پروتکل­های مسیریابیِ معمولی مبتنی بر توپولوژی، عملکردهای محدودی در چنین شبکه ­ها دارند، که دلیل آن کشف و فازهای نگهداری پرهزینه­ی آن­ها است

دسته بندی	مقالات ترجمه شده isi
فرمت فایل	doc
حجم فایل	817 کیلو بایت
تعداد صفحات فایل	12

مسیریابی مشترک بر حسب جابجایی-پیش­بینی و سرویس مکان سلسله­ مراتبی برای VANETها

چکیده

 سرویس­های مبتنی بر مکان، اطلاعات مکانی که توسط پروتکل­های مسیریابی جغرافیایی استفاده می­شود را ارائه می­کنند. مسیریابی و سرویس مکان بطور گسترده­ای مرتبط بهم هستند، اما در مطالعات عادی در مورد شبکه­ی اد هاک وسایل نقلیه (VANET) بطور جداگانه­ای کنترل می­شوند. در این مقاله، یک روش مرکب، یعنی مسیریابی هیبریدی مبتنی بر پیش­بینی-جابجایی و سرویس مکانی سلسله ­مراتبی (PHRHLS)، اتصال یک پروتکل مسیریابی VANET، مسیریابی بدون حالت محیط حریص (GPSR)، و سرویس مکان سلسله­مراتبی (HLS) را با یک الگوریتم پیش­بینی جابجایی ارائه می­کنیم. نشان می­دهیم که این روش، یعنی PHRHLS، هزینه محلی­سازی را کاهش می­دهد و عملکردهای مسیریابی را افزایش می­دهد. در واقع، شبیه­سازی­های گسترده­ی ما نتایج امیدوار کننده­ای بر حسب تاخیر end-to-end، نسبت تحویل بسته و هزینه پیام کنترلی را نشان می­دهد.

کلمات کلیدی – VANETها، سرویس­های مبتنی بر مکان، پروتکل­های مسیریابی جغرافیایی، تکنیک­های ترکیبی.

1. 1.       مقدمه

 پروتکل­های مسیریابی جغرافیایی برای ارائه­ ی عملکردهای بهتر برای چنین شبکه­ هایی طراحی شدند. اصل اساسی اتخاذ شده توسط این پروتکل­ها این است که هر گره باید مراقب موقعیت جغرافیایی واقعی خود و موقعیت گرهی که باید به آن برسد، باشد. با این پروتکل­ها، الگوی موقعیت به موقعیت استفاده می­ شود. از این رو، سرویس­های مبتنی بر مکانخاص برای گرفتن موقعیت مقصد لازم هستند.

در واقع، سرویس مبتنی بر مکان و مسیریابی بطور جداگانه­ای در شبکه­های ادهاک وسایل نقلیه (VANETها) انجام شده اند: نخست یک سرویس مبتنی بر مکان برای یافتن محل مقصد استفاده می­شود، سپس پروتکل مسیریابی جغرافیایی بسته­های داده را به سمت مقصد مورد نظر مسیریابی می­کند. این فرآیند هر بار که موقعیتِ مقصد تغییر می­کند تکرار می­شود که منجر به وقفه­های پیوسته در ارتباط و هزینه سیگنال­دهی (سیگنالینگ ) end-to-end مهم برای پیدا کردن محل مقصد واقعی می­شود. در این مقاله به این بحث می­پردازیم که یک اتصال شدیدتر بین این دو فرایند، خدمات مبتنی بر مکان و پروتکل مسیریابی، که با پیش­بینی جابجایی وسیله نقلیه بسط­یافته است، کاهش معنادار تاثیرات وقفه­ های ارتباطی و هم­چنین هزینه سیگنال­ دهی  را میسر می­سازد. روش ما مسیریابی مرکب قابل پیش­بینی و سرویس مکان سلسله مراتبی (PHRHLS) است. PHRHLS با اتصال شدید مسیریابی بدون حالت محیط حریص (GPSR) [1] به­عنوان یک پروتکل مسیریابی جغرافیایی و سرویس مکان سلسله مراتبی (HLS) [2] به عنوان یک سرویس مبتنی بر مکان ساخته شده است. علاوه بر این، یک ویژگی پیش­بینی حرکت که ردیابی حرکت وسیله نقلیه مقصد را ممکن می­سازد به PHRHLS اضافه شده است.

اسلایدها و پی دی اف های مسیریابی (شبکه)

اسلایدها و پی دی اف های مسیریابی (شبکه) اسلایدها و پی دی اف های مسیریابی (شبکه) کاهش ترافیک در شبکه های حسگر بی سیم مبتنی بر رتبه بندی مسیریابی در توپولوژیهای با تحرک بالا کتاب شبکه بی سیم چهار چوب مدیریت تحمل پذیری خطا برای شبکه های حسگر بی سیم بررسی انواع حملات در شبکه های بی سیم موردی استفاده از مدل سازی رسمی برای تشخیص حملات سوراخ سیاه و سفید در سنسور پروتکل های مسیریابی شبک

دسته بندی	شبکه های کامپیوتری
فرمت فایل	doc
حجم فایل	6589 کیلو بایت
تعداد صفحات فایل	200

 نگاهی به شبکه‌های بی‌سیم حسگر

این فرآیند شامل انتخاب مسیر در شبکه‌است و می‌تواند در ارسال داده‌ها نقش داشته باشد. مسیریابی برای چندین شبکه عملی است. مانند شبکه تلفن، اینترنت و انتقال. این مسیریابی می‌تواند عامل ارسال بسته‌های منطقی از مبدا به مقصد باشد. ابزار سخت‌افزاری به نام مسیر یاب، پل، دریچه، دیوار آتش و سوئچ معروف هستند. کامپیوترهایی که کارت شبکه دارنند می‌توانند بسته‌ها را ارسال کنند. این روند عامل ارسال براساس جداول می‌باشد و می‌تواند ثبت‌ها را در مقصد نگه داری کند. تشکیل این جداول در حافظه عملی است. این مسیریابی به طول کل عامل متضاد با تولید یک ارتباط می‌باشد. آدرس شبکه نیز به شکل خاص طراحی می‌شود. چون آدرس ساختار یافته می‌تواند در ورودی جدول استفاده شود یک گروه ابزار وجود دارند که می‌توانند آدرس‌ها را تغییر دهند علی رغم این که محیط موضعی است.

1.1-           مقدمه

پیشرفت‌های اخیر در زمینه الکترونیک و مخابرات بی‌سیم توانایی طراحی و ساخت حسگرهایی را با توان مصرفی پایین، اندازه کوچک، قیمت مناسب و کاربری‌های گوناگون داده است. این حسگرهای کوچک که توانایی انجام اعمالی چون دریافت اطلاعات مختلف محیطی (بر اساس نوع حسگر، پردازش و ارسال آن اطلاعات را دارند، موجب پیدایش ایده‌ای برای ایجاد و گسترش شبکه‌های موسوم به شبکه‌های بی‌سیم حسگر WSN شده‌اند.

یک شبکه حسگر متشکل از تعداد زیادی گره‌های حسگری است که در یک محیط به طور گسترده پخش شده و به جمع‌آوری اطلاعات از محیط می‌پردازند. لزوماً مکان قرار گرفتن گره‌های حسگری، از ‌قبل‌تعیین‌شده و مشخص نیست. چنین خصوصیتی این امکان را فراهم می‌آورد که بتوانیم آنها را در مکان‌های خطرناک و یا غیرقابل دسترس رها کنیم

از طرف دیگر این بدان معنی است که پروتکل‌ها و الگوریتم‌های شبکه‌های حسگری باید دارای توانایی‌های خودساماندهی باشند. دیگر خصوصیت‌های منحصر به فرد شبکه‌های حسگری، توانایی همکاری و هماهنگی بین گره‌های حسگری است. هر گره حسگر روی برد خود دارای یک پردازشگر است و به جای فرستادن تمامی اطلاعات خام به مرکز یا به گره‌ای که مسئول پردازش و نتیجه‌گیری اطلاعات است، ابتدا خود یک سری پردازش‌های اولیه و ساده را روی اطلاعاتی که به دست آورده است، انجام می‌دهد و سپس داده‌های نیمه پردازش شده را ارسال می‌کند.

با اینکه هر حسگر به تنهایی توانایی ناچیزی دارد، ترکیب صدها حسگر کوچک امکانات جدیدی را عرضه می‌کند. ‌در واقع قدرت شبکه‌های بی‌سیم حسگر در توانایی به‌کارگیری تعداد زیادی گره کوچک است که خود قادرند سرهم و سازماندهی شوند و در موارد متعددی چون مسیریابی هم‌زمان، نظارت بر شرایط محیطی، نظارت بر سلامت ساختارها یا تجهیزات یک سیستم به کار گرفته شوند.

گستره کاربری شبکه‌های بی‌سیم حسگر بسیار وسیع بوده و از کاربردهای کشاورزی، پزشکی ‌و صنعتی تا کاربردهای نظامی را شامل می‌شود. به عنوان مثال یکی از متداول‌ترین کاربردهای این تکنولوژی، نظارت بر یک محیط دور از دسترس است. مثلاً نشتی یک کارخانه شیمیایی در محیط وسیع کارخانه می‌تواند توسط صدها حسگر که به طور خودکار یک شبکه بی‌سیم را تشکیل می‌دهند، نظارت شده و در هنگام بروز نشت شیمیایی به سرعت به مرکز اطلاع داده شود.

در این سیستم‌ها بر خلاف سیستم‌های سیمی قدیمی، از یک سو هزینه‌های پیکربندی و آرایش شبکه کاسته می‌شود از سوی دیگر به جای نصب هزاران متر سیم فقط باید دستگاه‌های کوچکی را که تقریباً به اندازه یک سکه هستند (شکل 1)، را در نقاط مورد نظر قرار داد. شبکه به سادگی با اضافه کردن چند گره گسترش می‌یابد و نیازی به طراحی پیکربندی پیچیده نیست.

سمینار کارشناسی ارشد روش های هوشمند کنترل ترافیک

سمینار کارشناسی ارشد روش های هوشمند کنترل ترافیک ازدحام ترافیک یکی از مهمترین مشکلات جوامع امروزی است اگرچه طرح هایی برای مدیریت جاده ها، زیرساخت های کافی برای حمل و نقل، و شرایط و ظوابط ترافیکی برای رانندگی امن، برنامه ریزی شده است اما، همچنان با مشکل ازدحام ترافیک روبرو هستیم که منجربه هدر رفت زمان، سوخت، و درنتیجه اتلاف هزینه مالی خواهد شد

دسته بندی	شبکه های کامپیوتری
فرمت فایل	doc
حجم فایل	342 کیلو بایت
تعداد صفحات فایل	31

عنوان:

روش های هوشمند کنترل ترافیک

چکیده: ازدحام ترافیک یکی از مهمترین مشکلات جوامع امروزی است. اگرچه طرح هایی برای مدیریت جاده ها، زیرساخت های کافی برای حمل و نقل، و شرایط و ظوابط ترافیکی برای رانندگی امن، برنامه ریزی شده است اما، همچنان با مشکل ازدحام ترافیک روبرو هستیم که منجربه هدر رفت زمان، سوخت، و درنتیجه اتلاف هزینه مالی خواهد شد. ساخت جاده های جدید می تواند یک رویکرد برایمدیریت مشکل ازدحام ترافیک باشد، اما با توجه به دقدقه های سیاسی و زیست محیطی این امر به سختی امکان پذیر خواهد بود. راه حل جایگزین موثرتر می تواند استفاده از زیرساخت های موجود همراه با پیشرفت های تکنولوژی در زمینه های دیگر باشد. رویکردی که در این سند به آن پرداخته شده است، از این راه حل استفاده کرده است.

یکی از راه هایی که برای بهبود جریان ترافیک و ایمنی سیستم های حمل و نقل فعلی بکار برده می شود، از روش های کنترل اتوماسیون و هوشمند برای  زیرساخت های کنار جاده ای و وسایل نقلیه استفاده می کنند. هدف اصلی این تحقیقات این است که از ترکیب اطلاعات زیرساخت های کنار جاده ای و سیستم های خودرو هوشمند با اتوماسیون بصورت بهینه استفاده کند. واحد اصلی برای پیاده سازی اتوماسیون در سیستم بوسیله دسته بندی وسایل نقلیه در "جوخه" می باشد.

مشکل کنترل ترافیک شامل تعیین اقدامات کنترلی که منجر به رفتار ترافیک مورد نظر می شود. برای کنترل ترافیک، ویژگی های ترافیک نشان دهنده وضعیت شبکه هستند، اغلب نیاز به شناخته شدن دارند. کنترل کننده های ترافیکی این پارامترها را گرفته وبرای بهبود کارایی ترافیک از یک متد کنترلی مناسب استفاده می کنند. در این فصل، درمورد متدها و ساختارهای کنترلی که می توانند برای ترافیک بکار گرفته شوند بحث و بررسی خواهد شد.

روش های بازخورد ایستا و کنترل بهینه هرکدام مزایا و معایب مربوط به خود را دارند. استرتژی MPC شامل مزایای هردو روش بازخورد(مدیریت اختلالات) و روش کنترل بهینه حلقه باز(عملکرد بهتر) است. زمانی که ارائه مناسبی از سیستم واقعی مد نظر باشد، طرح MPC بهترین گزینه خواهد بود.  MPC ممکن است نیاز به زمان محاسباتی بزرگ برای مدیریت شبکه های با مقیاس بزرگ را داشته باشد.

کلمات کلیدی: سیستم های بزرگراهی مبتنی بر خودروهای هوشمند IVHS، خودروهای هوشمند IV، ساختار کنترل ترافیکی، کنترل پیش بینی مدل

فهرست

مقدمه. 1

2-1 سیستم های خودروهای هوشمند. 1

3-1 سیستم های بزرگراهی خودکار. 2

4-1 وسایل نقلیه هوشمند. 4

1-4-1 اقدامات کنترلی IV و کنترل ترافیک... 5

5-1 خلاصه و نتیجه گیری.. 7

مقدمه. 9

1-2 آشنایی.. 9

بهینه سازی مسئله. 9

2-2 ساختارهای کنترل. 11

1-2-2 کنترل متمرکز. 11

2-2-2 کنترل نامتمرکز. 11

3-2-2 کنترل توزیع شده 12

4-2-2 کنترل سلسله مراتبی.. 12

3-2 روش های کنترل. 13

1-3-2 کنترل بازخورد ایستا 14

سیستم زمان ثابت.. 14

سیستم پاسخگو. 14

استراتژی اندازه گیری سطح شیب  دار. 14

2-3-2 مسئله کنترل بهینه. 16

3-3-2 کنترل پیش بینی مدل. 16

ویژگی ها، مزایا و معایب MPC غیرخطی.. 18

رویکرد کران محدود. 18

رویکرد دو حالته. 19

UTOPIA-SPOT. 19

سیستم های مبتنی بر دانش.. 20

ارزیابی MPC توزیع شده و سلسله مراتبی در ترافیک... 20

5-2 خلاصه و نتیجه گیری.. 21

References: 22

فصل اول

آشنایی با روش های هوشمند مدیریت ترافیک و حیطه مطالعه

اهداف فصل:

• بیان مسئله و اهمیت آن
• معرفی چالش های مهم
• معرفی حیطه مطالعه و ساختار پایاننامه
• خلاصه و نتیجه گیری

مقدمه

ساخت جاده های جدید می تواند یک رویکرد برای مدیریت مشکل ازدحام ترافیک باشد، اما با توجه به دقدقه های سیاسی و زیست محیطی این امر به سختی امکان پذیر خواهد بود. راه حل جایگزین موثرتر می تواند استفاده از زیرساخت های موجود همراه با پیشرفت های تکنولوژی در زمینه های دیگر باشد. رویکردی که در این سند به آن پرداخته شده است، از این راه حل استفاده کرده است.

2-1 سیستم های خودروهای هوشمند

در اواخر دهه نود میلادی، پیشرفت هایی در زمینه ارتباطات، کنترل و علوم اطلاعات مجاز به پرداختن به نیازهایی برای بهره برداری بهتر از فن آوری های موجود شدند. این امر انگیزای برای ادغام این تکنولوژی ها با سیستم های ساختاری حمل ونقل موجود را فراهم می آورد. این رویکرد پیدایش یک الگوی جدید برای زیرساخت های حمل و نقل/تکنولوژی که به عنوان "سیستم های حمل و نقل هوشمند" (ITS) یا سیستم های خودروهای هوشمند(IVHS) نامیده شده اند . سیستم های خودروهای هوشمند هم در جاده ها و هم در خودروها به منظور کاهش ازدحام و خطرات زیست محیطی، بهبود ایمنی و آسایش، و به حداکثر رساندن استفاده از امکانات حمل و نقل موجود، بطور هوشمندانه همکاری می کنند. سیستم های خودروهای هوشمند(IVHS)  شش ناحیه تابعی اساسی زیر را دارا هستند:

• سیستم های پیشرفته مدیریت ترافیک
• سیستم های پیشرفته اطلاعات مسافرتی
• سیستم های پیشرفته کنترل خودرو
• عملیات خودرو تجاری
• سیستم های پیشرفته حمل و نقل عمومی
• سیستم های پیشرفته حمل و نقل روستایی

سیستم های پیشرفته مدیریت ترافیک برروی ترافیک خیابان ها و بزرگ راه ها نظارت و کنترل میکنند. یک سیستم حسگر نظارتی (مثل آشکار ساز حلقه، دوربین ها، سیستم های تشخیص پنوماتیکی) به منظور تشخیص جریان ترافیک بکار گرفته شده است و اطلاعات جمع آوری شده به مرکز مدیریت ترافیک برای پردازش منتقل می شود.

درس سمینارکارشناسی ارشد بهینه سازی طول عمر در شبکه های حسگر بی سیم با استفاده از آتوماتای یادگیری

درس سمینارکارشناسی ارشد بهینه سازی طول عمر در شبکه های حسگر بی سیم با استفاده از آتوماتای یادگیری تحقیقات و پیشرفتهای صورت گرفته اخیر در زمینه­ سیستم­های ریزالکترومکانیکو مدارات مجتمع دیجیتالی کم انرژی منجر به توسعه زمینه جدیدی در سیستم­های اطلاعاتی با نام ریزحسگرها شده است معمولا این حسگرها مجهز به ابزارهایی جهت پردازش اطلاعات و ایجاد ارتباطات می­ باشند

دسته بندی	شبکه های کامپیوتری
فرمت فایل	doc
حجم فایل	635 کیلو بایت
تعداد صفحات فایل	85

چکیده 

در این گفتار پروتکل مسیریابی وفادار سازگار اتصالی (CAF) برای شبکه های حسگر بی سیم بر پایه کاهش میزان مصرف انرژی با حفظ ارتباطات درون شبکه­ای در ساختار شبکه­های حسگر بی­سیم پیشنهاد شده است. CAF به عنوان یک پروتکل مسیریابی انرژی­آگاه، ارتباط­محور بدون تاثیر گذاری در وفاداری سطوح مسیریابی سعی در افزایش طول عمر شبکه از طریق خاموش کردن مولفه­های رادیویی در گره­های حسگر زاید را دارد.

مسیریابی در شبکه­های حسگر بی­سیم به دلیل برخی از ویژگیهای درونی آن بسیار متمایز از ساختارهای ارتباطی معاصر و شبکه­های موردی بی­سیم بوده و دارای چالشهای فراوانی در بیان پروتکلها و الگوریتم­ها می­باشد. اولین ویژگی این شبکه­ها عدم امکان ایجاد یک شمای آدرس­دهی عمومی برای آرایش مطلق گره­های حسگر می­باشد. بنابراین رویکردهای سنتی مبتنی بر شناسه برای شبکه­های حسگر بی­سیم غیرکاربردی خواهند بود. برخلاف شبکه­های ارتباطی مرسوم، به عنوان ویژگی دوم تقریبا تمامی کاربردهای شبکه­های حسگر نیاز مند جریان داده­های ادراک شده از چندین ناحیه ادراکی (مرجع) به کمک گره­های حسگر به سمت یک چاهک ویژه می­باشند. ویژگی سوم افزونگی قابل توجه ترافیک داده­های ایجاد شده در شبکه به دلیل تولید و ارسال داده­های مشابه از چندین حسگر که در مجاورت یک پدیده خواص قرار دارند، می­باشد. چنین افزونگی نیاز به بهره­گیری از پروتکلهای مسیریابی در بهبود مصرف انرژی و پهنای­باند دارد. و به عنوان ویژگی چهارم گره­های حسگر از لحاظ میزان نیروی مصرفی ارتباطات، انرژی توکار، قدرت پردازش و ظرفیت حافظه در محدودیت بوده و نیازمند مدیریت دقیق منابع می­باشند. به دلیل چنین تفاوتهایی، راه­حلهای جدید بسیاری در تقابل با مشکل مسیریابی در شبکه­های حسگر بی­سیم ارائه شده است که این روشها و پروتکلها توجه زیادی به خصوصیات گره­های حسگر برمبنای کاربرد و نیازمندیهای معماری آنها دارند.

CAF نیز به عنوان یک پروتکل مسیریابی با طرح مدیریت توپولوژی مبتنی بر ارتباطات و تلفیق آن با یک پروتکل مسیریابی پخش شیبدار داده­محور از طریق تشخیص و خاموش کردن رادیو و سایر مولفه های گره های زاید تا زمان نگهداری ارتباطات و مسیرهای متناهی به چاهک از انرژی محافظت می­کند. CAF که از ترکیب پروتکل مسیریابی GBR و پروتکل مدیریت توپولوژی Naps در عین استفاده از مزایای هر دو پروتکل الهام گرفته شده بدون نیاز به اطلاعات موقعیت جغرافیایی سطح تقریبا ثابتی از وفاداری مسیریابی را حفظ می­کند. این پروتکل پس از ایجاد لایه های مجازی ارتباطی به طرف حفره با حفظ ارتباطات میان لایه ها، گره های زاید را در وضعیت خواب قرار می دهد، در واقع هر گره با شناسایی گره هایی که می توانند در هر لایه وظیفه ارتباطی آن گره را بر عهده بگیرند به وضعیت خواب فرو می روند. CAF علارغم سازگاری با تمامی مدلهای تحویل داده نتایج مناسب قابل توجهی را در مدلهای پیوسته و رویدادگرا، نسبت به مدل پرسش­گرا از خود نشان می دهد. در این مجموعه پس از بیان ساختار پیاده­سازی پروتکل CAF با شبیه­سازی این الگوریتم و مقایسه آن با پروتکلهای دیگری همچون GBR ، Naps و GAF میزان کارایی در این پروتکل بررسی شده است. نتایج حاصل از شبیه­سازی نشان می­دهد که CAF بدون نیاز به اطلاعات موقعیتی از نظر کنترل توپولوژی، مسیریابی و ذخیره انرژی در حد پروتکلهای مبتنی بر موقعیت عمل کرده و میزان تحویل بسته و میانگین تاخیر بسته­ها را بهبود بخشیده است.                            

فهرست

فصل اول

مقدمه 9

1-1-        معرفی شبکه­ های حسگر بی­سیم 10

1-2-        اجزای سخت­ افزاری و ساختمان گره­های حسگر بی­سیم 13

1-3-        معماری سیستمی و موضوعات طراحی 18

1-4-        چالش­ها و پارامتر­های طراحی 24

1-5-        بیان ویژگیهای کلی شبکه ­های حسگر 28

1-6-         خلاصه و نتیجه گیری 29

فصل دوم

2-1- رویکرد­های انرژی­آگاه در پروتکل­های شبکه­های حسگر بی­سیم 31

2-2- الگوریتم­ها و پروتکل­های مسیریابی داده محور 32

       2-2-1- روش غرقه­ سازی 32

       2-2-2- روش شایعه ­پراکنی 34

       2-2-3- روش SPIN 35

        2-2-4- روش انتشار مستقیم 37

       2-2-5- روش EAR 39

       2-2-6- روش شایعه­ پراکنی 39

2-3- الگوریتم­ها و پروتکلهای مسیریابی سلسله­ مراتبی 39

       2-3-1- روش LEACH 0 40

       2-3-2- روش PEGASIS 43

        2-3-3- روش TEEN 44

2-4- الگورریم­های مبتنی بر مکان 46

         2-4-1- روش GAF 46

          2-4-2- روش GEAR 48

2-5- الگوریتم­های آگاه از کیفیت سرویس و جریان شبکه 49

         2-5-1- روش EDDD 50

2-6- خلاصه و نتیجه گیری 55

فصل اول

آشنایی با روش های شبکه های حسگر بیسیم و حیطه مطالعه

اهداف فصل:

• بیان مسئله و اهمیت آن
• معرفی چالش های مهم
• معرفی حیطه مطالعه و ساختار پایاننامه
• خلاصه و نتیجه گیری

مقدمه

 مدارات حسی، وابسته به فضای اطراف خود شرایط محیطی را ارزیابی و اندازه­گیری کرده و آنها را به پیامهای الکترونیکی تبدیل می­کنند. پردازش چنین سیگنالهایی باعث آشکار شدن برخی از خصوصیات مکان قرارگیری حسگر و یا رویدادها و رخدادهای پیرامون حسگر می­شود. هر حسگر اطلاعات جمع­آوری شده خود را از طریق انتقال­دهنده­های رادیویی به یک مرکز فرماندهی (چاهک) و یا یک مرکز تراکم داده (یک دروازه) مخابره می­کند. ارسال اطلاعات یا به صورت ارتباط رادیویی مستقیم با مرکز و یا از طریق ارسال چندگامه اطلاعات به سمت مرکز صورت می­پذیرد.

با پیشرفتهای حاصل شده و کاهش حجم و هزینه ایجاد این نوع مدارات، رغبت فراوانی به استفاده از مجموعه زیادی از حسگرهای یکبارمصرف در کاربردهای عملیاتی ایجاد شده است. در سالهای اخیر این علاقه­مندی انگیزه­های تحقیقاتی زیادی را به منظور ایجاد همکاری میان حسگرها ایجاد کرده است، در واقع از طریق این تحقیقات بهبودهایی را در زمینه های تبادل اطلاعات میان گره­های حسگر، پردازش و گردآوری داده­ها، هماهنگی و مدیریت فعالیت عناصر حسگر و جریان داده به سمت چاهک حاصل شده است. یک معماری آشکار برای چنین مجموعه­ی توزیع شده­ از عناصر حسگر، شبکه­ای با ارتباطات بی­سیم شکل­گرفته میان گره­های حسگر در یک حالت اقتضاعی است.

شبکه­بندی گره­های حسگر اثرات مهمی در نرخ بهره­وری بسیاری از کاربردهای مراقبت محیطی، امنیتی، نظامی، تجاری، پزشکی و مدیریت سوانح و بلایا از خود نشان داده است. این سیستم­ها از طریق پردازش اطلاعات گردآوری­شده­ی چندین حسگر رویدادهای مناطق مورد نظر را نظارت و بررسی می­کنند. به عنوان مثال، سیستم­های ارتباطی، فرماندهی، شناسایی، دیده بانی، میدان­مین هوشمند، سیستمهای هوشمند دفاعی و انصداد مرزها از جمله­ی کاربردهای نظامی این شبکه­ها می­باشد. در زمینه­های پزشکی، سیستم­های مراقبت از بیماران ناتوان که فاقد مراقب می­باشند، محیطهای هوشمند برای افراد سالخوده و شبکه ارتباطی بین مجموعه پزشکان با یکدیگر و پرسنل بیمارستان و نظارت بر بیماران از جمله کاربرد های آن است. از طرفی در سیستم­های نظارت محیطی، کاربردهایی همچون مراقبت و نظارت بر جنگلها (جنگلداری)، مراتع، آبگیرها و محیط­های محافظت شده نتایج قابل توجهی ایجاد کرده است. کاربردهای تجاری حوزه وسیعی از کاربردها را شامل می شود که از میان آنها می­توان سیستم های امنیتی تشخیص و مقابله با سرقت، سیستم های ردگیری، نظارت وکنترل وسایل نقلیه و ترافیک، کنترل کیفیت تولیدات صنعتی و مطالعه در مورد پدیده های طبیعی مثل گردباد، زلزله، سیل، تحقیق در مورد زندگی گونه های خاص از گیاهان و جانوران و غیره را نام برد. در برخی از کاربردها نیز عناصر شبکه­های حسگر به کمک بازیگرهایی درون گره­ها بعنوان گروهی از رباتهای کوچک که با همکاری هم فعالیت خاصی را انجام می دهند استفاده می­شوند.

با توجه به میزان اهمیت موضوع شبکه­های حسگر بی­سیم و طیف گسترده کاربردی آنها در این تحقیق سعی شده تعریف کاملی از ساختار این نوع شبکه­ها، مؤلفه­های اصلی آن و خلاصه­ای از پژوهش های به عمل آمده در این زمینه ارائه شود.

تکنیکهای افزایش سرعت MATLAB بوسیله MEX

تکنیکهای افزایش سرعت MATLAB بوسیله MEX تکنیک‌های افزایش سرعت MATLAB شامل روش‌هایی چون آنالیز عملکرد برنامه، بردارسازی و تبدیل کدهای MATLAB به فایل‌های MEX می‌شود MATLAB یک ابزار فوق العاده در پیاده سازی و اجرای الگوریتم‌ها می‌باشد این نرم افزار با ایجاد محیط برنامه نویسی ساده و ارائهٔ کتابخانهٔ گسترده ای از توابع، امکان اجرا، تحلیل

دسته بندی	برق
فرمت فایل	doc
حجم فایل	19 کیلو بایت
تعداد صفحات فایل	5

تکنیک‌های افزایش سرعت MATLAB شامل روش‌هایی چون آنالیز عملکرد برنامه، بردارسازی و تبدیل کدهای MATLAB به فایل‌های MEX می‌شود. MATLAB یک ابزار فوق العاده در پیاده سازی و اجرای الگوریتم‌ها می‌باشد. این نرم افزار با ایجاد محیط برنامه نویسی ساده و ارائهٔ کتابخانهٔ گسترده ای از توابع، امکان اجرا، تحلیل و نمایش الگوریتم‌های پیچیده را به کابر می‌دهد. این مقاله به مرور روش‌های افزایش سرعت نرم افزار MATLAB می‌پردازد و مباحثی چون آنالیز عملکرد برنامه، بردارسازی و تبدیل کدهای MATLAB به فایل‌های MEX را پوشش می‌دهد...

جواب کتاب انگلیسی امریکن انگلیش فایل 2 ( American English file 2 )

جواب کتاب انگلیسی امریکن انگلیش فایل 2 ( American English file 2 ) دانلود جواب جواب کتاب انگلیسی امریکن انگلیش فایل 2 ( American English file 2 )، با این پاسخ نامه می توانید همه سوالات را جواب دهید

دسته بندی	زبان خارجه
فرمت فایل	pdf
حجم فایل	9288 کیلو بایت
تعداد صفحات فایل	12

دانلود جواب جواب کتاب انگلیسی امریکن انگلیش فایل 2 ( American English file 2 )، با این پاسخ نامه می توانید همه سوالات را جواب دهید

کیفیت تصاویر رادیوگرافی دیجیتال : پردازش تصاویر و نمایش آن

کیفیت تصاویر رادیوگرافی دیجیتال : پردازش تصاویر و نمایش آن کیفیت تصاویر رادیوگرافی دیجیتال پردازش تصاویر و نمایش آن چکیده این مقاله در ارتباط با پردازش تصاویر رادیوگرافی دیجیتال و نمایش آن، دومین مقاله ای می باشد که به عنوان بخشی از تلاش کارشناسان به منظور ایجاد استاندارد کیفی تصاویر در ارتباط با رادیوگرافی دیجیتالی، نوشته شده استعنوان این مقاله آموزش گرفتن تصاویر رادیوگرافی دیجیتال می باشداین مقاله تو

دسته بندی	پزشکی
فرمت فایل	docx
حجم فایل	148 کیلو بایت
تعداد صفحات فایل	17

کیفیت تصاویر رادیوگرافی دیجیتال : پردازش تصاویر و نمایش آن

چکیده

این مقاله در ارتباط با پردازش تصاویر رادیوگرافی دیجیتال و نمایش آن، دومین مقاله ای می باشد که به عنوان بخشی از تلاش کارشناسان به منظور ایجاد استاندارد کیفی تصاویر در ارتباط با رادیوگرافی دیجیتالی، نوشته شده است.عنوان این مقاله آموزش گرفتن تصاویر رادیوگرافی دیجیتال می باشد.این مقاله توسط کار جمعی ACR، انجمن فیزیک پزشکی امریکا و جامعه انفورماتیک تصویر برداری پزشکی، تدوین شده است. به طور روزافزون، تصویر برداری پزشکی، و اطلاعات بیمار با استفاده از اطلاعات دیجیتال در طی فرایند فراگیری، انتقال، ذخیره، نمایش، تفسیر و مشورت مدیریت می گردد. مدیریت داده ها در طی هر یک از این فعالیت ها تاثیری بر روی کیفیت مراقبت از بیمار دارد. این مقاله به توصیف بهبود کیفیت تصاویر در ارتباط با رادیوگرافی دیجیتال و ارائه پیشنهاداتی در ارتباط با فراگیری، پردازش و نمایش تصاویر می باشد. فعالیت های مربوط به رادیوگرافی دیجیتال به عنوان فناوری رو به پیشرفتی می باشد که نیازمند بازبینی استانداردها و دستورالعمل ها می باشد.

کلیدواژه. رادیوگرافی دیجیتال، کیفیت تصاویر، نمایش نسخه غیر چاپی، پردازش تصاویر، محل کار.

مقدمه و بررسی

کیفیت تصاویر تحت تاثیر چندین فاکتور می باشد که شامل فرایند های آموزشی و ابزارها و روشی که تصاویر به نمایش در می آیند می باشد. در سیستم های دیجیتال عملیات فراگیری و نمایش تصاویر به صورت مجزایی می باشند.از این رو ارزیابی و بهینه سازی کیفیت تصاویر در فرایند مستمر تصویر برداری روی می دهد. تجزیه و تحلیل مربوط به کیفیت تصاویر بستگی به نوع خاص فعالیت عکس برداری دارد. رادیوگرافی دیجیتال در بسیاری از فعالیت های تصویر برداری مورد استفاده قرار می گیرد، اما پارامترهای اصلی در ارتباط با کیفیت تصاویر وجود دارد که قابل تعریف بوده و برای تمام این فعالیت ها کاربردی می باشند.

این مقاله که در ارتباط با پردازش تصاویر و نمایش تصاویر رادیوگرافی دیجیتال می باشد، به همراه مقالات دیگر مربوط به فرایند عکس برداری با مراجعه به اطلاعات موجود در زمینه پزشکی، قابل بسط می باشد. مقالات دیگری که در ارتباط با پردازش تصاویر می باشند در بخش مقدمه تعاریف معمولی از رادیوگرافی دیجیتال را ارائه می دهند که به عنوان مرجعی برای هر دو مقاله می باشند.

ایجاد حداکثر توان عصبی- عضلاتی

ایجاد حداکثر توان عصبی- عضلاتی ایجاد حداکثر توان عصبی عضلاتی چکیده این مجموعه بررسی ها، تمرکزش را بر روی مهمترین نفش عصبی عضلاتی در بسیاری از تمرین های ورزشی قرار می دهد که عبارتند از توانایی برای ایجاد حداکثر توان ماهیچه ای می باشد بخش1، که در ارتباط با موضوعات جدید طب ورزشی منتشر شد، تمرکزش را بر روی عواملی قرار می دهد که حداکثر تولید توان را تحت تاثیر قرار داده در حالی که

دسته بندی	پزشکی
فرمت فایل	docx
حجم فایل	243 کیلو بایت
تعداد صفحات فایل	22

ایجاد حداکثر توان عصبی- عضلاتی

چکیده

این مجموعه بررسی ها، تمرکزش را بر روی مهمترین نفش عصبی- عضلاتی در بسیاری از تمرین های ورزشی قرار می دهد که عبارتند از: توانایی برای ایجاد حداکثر توان ماهیچه ای می باشد. بخش1، که در ارتباط با موضوعات جدید طب ورزشی منتشر شد، تمرکزش را بر روی عواملی قرار می دهد که حداکثر تولید توان را تحت تاثیر قرار داده در حالی که بخش 2  به بررسی کاربردهای عملی این یافته ها با مد نظر قرار دادن تحقیقات علمی مربوطه به افزایش برنامه های تمرینی می پردازد که به موثرترین روش، تولید توان حداکثر را بالا می برد. توانایی برای ایجاد توان حداکثر در طی توانایی های حرکتی پیچیده دارای اهمیت برجسته ای برای عملکرد ورزشکاران موفق در بسیاری از ورزش ها می باشد. مسئله مهمی که دانشمندان با آن روبرو می باشند، گسترش برنامه های تمرینی موثر و کارامد می باشد که باعث بهبود تولید توان حداکثر در حرکات فعال و چند مفصلی می باشد. چنین تمرین هایی به نام تمرین قدرتی با در نظر گرفتن اهداف این بررسی می باشد. اگرچه تحقیقات بیشتری به منظور دستیابی به درک بیشتر تکنیک های تمرینی بهینه برای ایجاد توان حداکثر در حرکات خاص ورزشی و پیچیده و مکانیسم های دقیق متناسب، مورد نیاز می باشد، چندین نتیجه کلیدی از این بررسی حاصل می گردد. ابتدا اینکه، ارتباط بنیادینی بین استقامت و توان  وجود داشته، که نشان می دهد فرد بدون اینکه درابتدا دارای نسبتا قوی باشد، نمی توانند سطح بالایی از توان را بدست بیاورند. بنابراین بالا رفتن و حفظ توان حداکثر، زمانی که افزایش بلند مدت توان را مد نظر قرار می دهیم، مهم می باشد. دوم اینکه مد نظر قرار دادن الگوهای حرکتی، ظرفیت و مشخصه سرعت، زمانی که برنامه های تمرینی قدرتی را طراحی می کنیم، ضروری می باشد. ورزش های پرتابی، پلایومتریک و وزنه برداری می توانند به طور موثری به عنوان تمرین های های اصلی در برنامه های تمرینی قدرتی مورد استفاده قرار می گیرند که باعث افزایش توان حداکثر می گردند. ظرفیت هایی که به این تمرین ها تعلق می گیرند بستگی به شرایط خاص هر ورزش مربوطه و نوع حرکاتی که تمرین داده می شوند، دارد. استفاده از ورزش های پرتابی با ظرفیت هایی در محدوده 0% تا 50%  با حداکثر تکرار(lRM)  و تمرین های وزنه برداری با ظرفیت های 50 تا 90% IRM ، به عنوان قوی ترین محرک ظرفیت سازی برای بهبود حداکثر توان در حرکات ترکیبی می باشد. علاوه بر این ورزش های پلایومتریک شامل میزان کشش و همچنین ظرفیت کشش بوده که مشابه مواردی می باشد که در هر ورزش خاص با ان برخورد داریم که شامل مقاومت خروجی کم یا ناچیز می باشد. این شرایط ظرفیت سازی امکان انتقال بیشتری را برای عملکرد ایجاد می کند زیرا ان ها نیازمند سرعت حرکت مشابه نسبت به مواردی که در ورزش معمول با ان برخورد داریم، می باشند. سوم اینکه، ضروری است تا میزان سازگاری هر ورزشکار ( یعنی مقدار پتانسیل برای رشد برای رشد) را برای هر عامل عصبی- عضلاتی که سهمی در توان حداکثر دارد در زمان ایجاد برنامه های موثر و کارآمد تمرینی قدرتی ، مد نظر قرار دهیم. برنامه تمرینی که تمرکزش را بر روی حداقل فاکتورهای ایجاد شده که سهمی در توان حداکثر دارند،، باعث بهبود بیشترین انطباق عصبی- عضلاتی شده و بنابراین منجر به بهبود عملکرد بالا برای فرد می گردد. در نهایت، موضوع اصلی ایجاد توان حداکثر در ورزسکا برای بلمدمدت می باشد. این یکپارچگی منجر به تغییراتی در ظرفیت تولید توان برای ادغام سیکل های میانی- خرد اموزش توان حداکثر می شود، در حالی که همچنان مشخصه خود را حفظ می کند، که طبق نظریات منجر به بیشترین بهبود بلندمت در توان حداکثر می گردد. 

استمرار مراقبت مامایی و افزایش وزن دوران بارداری در زنان چاق: یک آزمایش کنترل شده تصادفی

استمرار مراقبت مامایی و افزایش وزن دوران بارداری در زنان چاق: یک آزمایش کنترل شده تصادفی استمرار مراقبت مامایی و افزایش وزن دوران بارداری در زنان چاق یک آزمایش کنترل شده تصادفی چکیده پیش زمینه افزایش شیوع چاقی در زنان باردار در استرالیا و دیگر کشورهای توسعه یافته یک نگرانی مشخص و معنی دار در زمینه سلامت عمومی می باشد چاقی زنان به عنوان یک خطر در حال افزایش می باشد که به صورت جدی مورد بررسی قرار گرفته است و در زمینه جلوگیری از افزایش

دسته بندی	پزشکی
فرمت فایل	docx
حجم فایل	142 کیلو بایت
تعداد صفحات فایل	8

استمرار مراقبت مامایی و افزایش وزن دوران بارداری در زنان چاق: یک آزمایش کنترل شده تصادفی

چکیده

پیش زمینه: افزایش شیوع چاقی در زنان باردار در استرالیا و دیگر کشورهای توسعه یافته یک نگرانی مشخص و معنی دار در زمینه سلامت عمومی می باشد. چاقی زنان به عنوان یک خطر در حال افزایش می باشد که به صورت جدی مورد بررسی قرار گرفته است و در زمینه جلوگیری از افزایش وزن و دیگر مراقبت ها پیشنهاداتی شده است. شواهد محدودی برای حمایت کردن از رژیم غذایی مناسب و سبک زندگی فعال به منظور کاهش وزن وجود دارد و ارزیابی های کمی در این زمینه صورت گرفته است. هدف اولیه این پروژه ارزیابی تاثیر پیوستگی و مداومت مراقبت مامایی و بارداری برای جلوگیری کردن از افزایش وزن در زنان چاق می باشد. اهداف ثانویه این مطالعه ارزیابی تاثیر مداوم بودن مراقبت های بارداری بر: تجربه زنان از مراقبت های بارداری، رضایت زنان از این مراقبت ها و یک سری از فاکتورهای فیزیولوژیکی است.

ایجاد سیستم خبره ارجاع بیمارستان همراه با الگوریتم سیستم پشتیبانی تصمیم گیری مبتنی بر بهینه سازی و پیش بینی

ایجاد سیستم خبره ارجاع بیمارستان همراه با الگوریتم سیستم پشتیبانی تصمیم گیری مبتنی بر بهینه سازی و پیش بینی ایجاد سیستم خبره ارجاع بیمارستان همراه با الگوریتم سیستم پشتیبانی تصمیم گیری مبتنی بر بهینه سازی و پیش بینی چکیده تحقیق کنونی برای ایجاد یک سیستم خبره با استفاده از مسئله ارجاع بیمارستانی به عنوان نمونه، شیوه جدیدی را ارائه می دهد عوامل زیادی نظیر خصیصه های سازمانی، ریسک های بیمار، پیمودن مسافت و فرصت های ادامه حیات و عوارض، می بایست در تصمیم گی

دسته بندی	پزشکی
فرمت فایل	docx
حجم فایل	1207 کیلو بایت
تعداد صفحات فایل	32

ایجاد سیستم خبره ارجاع بیمارستان همراه با الگوریتم سیستم پشتیبانی تصمیم گیری مبتنی بر بهینه سازی و پیش بینی

چکیده

تحقیق کنونی برای ایجاد یک سیستم خبره با استفاده از مسئله ارجاع بیمارستانی به عنوان نمونه، شیوه جدیدی را ارائه می دهد. عوامل زیادی نظیر خصیصه های سازمانی، ریسک های بیمار، پیمودن مسافت و فرصت های ادامه حیات و عوارض، می بایست در تصمیم گیری انتخاب بیمارستان گنجانده شوند. مطلوب این است که هر بیمار به طور جداگانه به وسیله فرایند تصمیم نه تنها با در نظر گرفتن وضعیت شان بلکه باورهای آن ها در مورد ارزیابی مقایسه ای میان خصیصه های بیمارستانی مطلوب، درمان شود. یک سیستم خبره می تواند به این تصمیم گیری پیچیده کمک نماید. بالأخص زمانی که عوامل زیادی باید در نظر گرفته شوند، ما روشی را پیشنهاد داده ایم که الگوریتم سیستم پشتیبانی تصمیم گیری مبتنی بر بهینه سازی و پیش بینی (PODSS) خوانده می شود که بدون یک پایه دانش مشخص، سیستم خبره ای را به وجود می آورد. این الگوریتم دانش را خودش با ایجاد طبقه سازی های یادگیری ماشینی از طریق مجموعه ای از نمونه های برچسب زده شده، کسب می کند. در پاسخ به یک سؤال، ‌الگوریتم با استفاده از یک مرحله بهینه سازی، پیشنهاد سفارشی می دهد تا به بیمار کمک می کند که احتمال دستیابی به یک نتیجه مطلوب را به حد اکثر برساند. در این حالت،‌ بیمارستان پیشنهادی، راه حل بهینه ای است که احتمال نتیجه مطلوب را به حداکثر می کند. این سیستم خبره با طرح ریزی درست می تواند عوامل زیادی را ترکیب کند تا اینکه پشتیبانی تصمصم گیری انتخاب بیمارستان را در سطح فردی ارائه نماید.

کلیدواژه:  سیستم های پشتیبانی تصمیم گیری؛ سیستم های خبره؛ داده کاوی؛ یادگیری ماشینی؛ ماشین های بردار پشتیبانی؛ بهینه سازی؛ هوش مصنوعی؛ ارجاع بیمارستان؛ کیفیت بیمارستان